מי שלא התפלל לסבת טעו' או אונס או במזיד. ובו יב"ס:
טעה או נאנס ולא התפלל שחרית מתפלל מנחה שתים הראשונה מנחה והשני' לתשלומין ואם היפך לא יצא ידי תפלה שהיא תשלומין וצריך לחזור ולהתפלל אותה וכן הדין בכל מקום שצריך להתפלל תפלה לתשלומין: One Who Did Not Pray Due To A Mistake, Or An Extenuating Circumstance, Or On Purpose. Containing 12 Se'ifim
If one erred or was forced [by circumstance] and did not pray the morning prayer, he should pray the afternoon prayer twice: the first is the afternoon prayer, and the second as a make-up. If one inverted [the order], he has not fulfilled his obligation in prayer for the make-up one, and one needs to go back and pray it. And the same law applies in every case in which one must pray a make-up prayer.
טעה ולא התפלל מנחה מתפלל ערבית שתים הראשונ' ערבית והשנייה לתשלומין טעה ולא התפלל ערבית מתפלל שחרית ב' הראשונה שחרית והב' לתשלומין לאחר שאומר יוצר וי"ח ברכות יאמר אשרי ואח"כ יתפלל י"ח לתשלומי ערבית: [וכן כשמתפלל ערבי' שתים משום שלא התפלל מנחה יאמר אשרי בין תפלה לתפל'] [סמ"ק וריב"ש סי' ק"מ]: If one erred and did not pray the afternoon prayer, he should pray the evening prayer twice: the first is for the evening prayer, and the second is for the make-up. If one erred and did not pray the evening prayer, he should pray the morning prayer twice: the first for the morning prayer, and the second as a make-up. After he says "Yotzer" [in the morning prayer] and the Eighteen Blessings (ie. Shemona Esrei), he should say Ashrei and then afterwards pray the Shemona Esrei for the evening prayer make-up. [And similarly, when one prays the evening prayer twice because he did not pray the afternoon prayer, he should say Ashrei between each prayer. [Sma"k and the Riva"sh - Siman 140]]
הא דמשלים התפלה שהפסיד דוקא בזמן תפלה אבל בשעה שאין זמן תפלה לא: This that [we say, that] he can make up the prayer that he missed, is specifically during the time of [the next] prayer, but when it's not the time of prayer (ie. the time of the next prayer passed), he may not.
אין תשלומין אלא לתפלה הסמוכה בלבד שאם טעה ולא התפלל שחרית ולא מנחה מתפלל ערבית שתים האחרונה לתשלומי מנחה אבל שחרית אין לו תשלומין וכן בשאר תפלות: One can only have a makeup prayer during the immediate next prayer; so that if one did not pray the morning prayer or the afternoon prayer, he only prays the evening prayer twice: the second prayer is a makeup for the afternoon prayer, but for the morning prayer there is no makeup; and the same goes for all the other prayers.
אע"פ שאין תשלומין אלא לתפלה הסמוכה לאותה תפלה ותפלות [אחרות] שהפסיד אין להם תשלומין אם רצה להתפלל אותה נדבה ושיחדש בה שום דבר הרשות בידו ונכון לעשו' כן: Even though there only a make-up during the immediate next prayer, and other prayers that he missed (ie. he skipped two or more as mentioned above) do not have a make-up; if he wants to pray that one (ie. the one that he cannot make-up anymore) as a voluntary prayer and he will add something new to it, he is allowed to and it is proper to do so.
עבר כל היום ולא התפלל מוסף אין לה תשלומין: If the whole day passed and one did not pray mussaf, there is no makeup for it.
הזיד ולא התפלל תפלה אחת אין לה תשלומין אפי' בתפלה הסמוכה לה ואם רצה יתפלל אותה נדבה ואינו צריך חדוש אם מתפלל אותה בתפלה הסמוכה לה: If one missed one prayer on purpose, it can not be made up, even at the immediate next prayer. And if one wanted, he may pray it as a voluntary prayer and he does need to add anything new in it if it is prayed at the next prayer opportunity.
מי שלא התפלל בעוד שיש לו זמן להתפלל מפני שסבור שעדיין ישאר לו זמן אחר שיגמור אותו עסק שהוא מתעסק בו ובין כך ובין כך עברה לו השעה וכן מי שהיה טרוד בצורך ממונו שלא יבא לידי הפסד ועל ידי כך הפסיד מלהתפלל וכן מי שהוא שכור ולא התפלל כלם חשובים אנוסים ויש להם תשלומין: הגה מיהו לכתחלה לא יעבור זמן תפלה משום הפסד ממון [ת"ה סימן ה']: If one did not pray while there was still time to pray because he thought he would still have time to pray after he finished whatever thing he was involved in, and in the interim the time passed; and similarly, one who was involved in monetary matters to prevent a loss, and because of that he did not pray; or someone who is drunk and did not pray: All of these are considered people with extenuating circumstances and they may make up the prayer. Rem"a: However, optimally, one should not let the prayer time pass because of monetary reasons. [Trumat Hadeshen - Siman 5]
טעה ולא התפלל מנחה בערב שבת מתפלל ערבית שתים של שבת הא' לערבי' והשני' לתשלומין: הגה וה"ה אם לא התפלל מנחה בערב ר"ח מתפלל של ר"ח שתים ואם לא הזכיר יעלה ויבא בראשונה והזכיר בשנייה צריך לחזור ולהתפלל אבל אם לא הזכיר בשתיהן או הזכיר בראשונה ולא בשנייה אין צריך לחזור: [כל בו חוץ ממה שכתב של ר"ח שתים]: If one erred and did not pray the afternoon prayer on Shabbos eve, he should say the evening Shabbos prayer twice; the first is for the evening prayer and the second is the makeup [for the afternoon prayer]. Rem"a: And similarly, if one did not pray the afternoon prayer on the eve of Rosh Chodesh (the New Month), he prays the Rosh Chodesh prayer twice. And if he did not mention "Ya'aleh ve'yavoh" ("may it ascend and come...") in the first one, but he mentioned it in the second one, he must go back and pray again. But if he did not mention it in both of them, or if he mentioned it in the first but not the second, then he does not need to go back [Kol Bo, except for what he wrote regarding saying the Rosh Chodesh prayer twice]
טעה ולא התפלל מנחה בשבת מתפלל במ"ש (שתים של חול) מבדיל בראשונה ואינו מבדיל בשניה ואם לא הבדיל בראשונה והבדיל בשנייה שניה עלתה לו ראשונה לא עלתה לו ואם הבדיל בשתיהן או לא הבדיל בשתיהן יצא: If one erred and did not pray the afternoon prayer on Shabbos, he should pray it after Shabbos (two weekday prayers); he should say Havdala (ie. the added prayer of "ata chonantanu" that declares the separation between Shabbos and the rest of the week) in the first prayer but not in the second prayer. If he did not say Havdala in the first prayer but said it in the second prayer, the second prayer counts for him, but the first prayer does not count. If he said Havdala in both, or in neither, he has fulfilled his obligation.
טעה במנחה של שבת והתפלל י"ח ולא הזכיר של שבת מתפלל במ"ש שתים ואינו מבדיל בשנייה ויתפלל אותה בתורת נדבה ואינו צריך לחדש בה דבר וה"ה אם לא הזכיר יעלה ויבא במנח' של ראש חודש: If one erred during the afternoon prayer on Shabbos and prayed the Eighteen (ie. the Shemoneh Esrei - weekday Amida) and did not mention Shabbos, he prays twice after Shabbos, and does not say Havdalah in the second prayer; and it should be said as a voluntary prayer and there is not need to insert any new supplication. The same applies if one did not say Ya'aleh Ve'yavo during the afternoon prayer of Rosh Chodesh.
הטועה ומזכיר מאורע שאר ימים בתפלה שלא בזמנה לא הוי הפסקה: הגה מיהו אם נזכר שטעה פוסק אפי' באמצע הברכה [א"ז מסכת ברכות]: One who erred and mentioned something [belonging to] one of the other days (ie. something from the Shabbos or Rosh Chodesh prayers) in his [weekday] prayer when it was not the right time [to say it], it is not considered an interruption. Rem"a: However, if he realized that he made the mistake, he stops [saying that incorrect prayer] even in the middle of the blessing [Ohr Zarua in Tractate Brachot]