Bereshit 29:11 בראשית כ״ט:י״א
1 א

וישק יעקב לרחל. קטנה היתה שלא היתה עדיין ראויה ליבעל ועל כן מסר לבן הצאן בידה ולא מסרן ביד לאה הגדולה ממנה כי היתה ראויה לאיש ויושבת בבית. או נאמר שהנשיקה הזאת היתה נשיקת הראש או הכתף, כי לא אמר הכתוב בפי רחל.

. וישק יעקב לרחל, “Yaakov kissed Rachel, etc. The reason the Torah referred to Rachel as קטנה, “small,” is that she was still a minor and Yaakov could not consummate marriage vows with her. This was the reason Lavan was not worried to hand his flocks to her instead of to his already adult daughter Leah who was liable to be molested by the male shepherds on account of her age. We should also note that Yaakov did not kiss Rachel on the mouth but on the head or the shoulder, suggesting that there was no sexual element in that kiss (Ibn Ezra).

2 ב

וישא את קולו ויבך. מנהג הקרובים בפגישה. ודעת רז"ל לפי שצפה ברוח הקודש שאינה נכנסת עמו לקבורה.

וישא את קולו ויבך, “he raised his voice and cried.” This was customary when family members met. According to Bereshit Rabbah 70,12 quoted by Rashi, Yaakov’s weeping was prompted by his having a vision of Rachel not being buried with him in the cave of Machpelah.

3 ג

ובמדרש למה בכה? אמר יעקב, אליעזר עבד אבא הביא בידו נזמים וצמידים ואני אין בידי כלום, לפי שרדף אליפז בן עשו אחריו במצות אביו להרגו והשיגו, ולפי שגדל אליפז בן עשו בחיקו של יצחק משך ידו, אמר לו מה אעשה לצוויו של אבא אמר לו יעקב טול מה שבידי והעני חשוב כמת.

Another Midrash attributes this weeping to Yaakov’s reflecting on his arrival as a potential suitor empty-handed, whereas Eliezer, his father’s servant at the time when he met Rivkah was loaded with precious gifts. According to that version, the reason that Yaakov was penniless was that Esau’s son Eliphaz whom his father had dispatched to kill him had settled for leaving him penniless, reasoning that a poor man is like a dead man. (Sefer Hayashar).