Other sources that mention reward in the Torah:

Shemos 15:26, Shemos 19:5-6, Shemos 20:12, Shemos 23:22-25 (26-31), Shemos 30:12, Devarim 11:13-21, etc.

They all mention physical rewards.

(יב) והתהלכתי בתוככם. פירש"י אטייל עמכם בגן עדן כו', דעתו לסלק מעל תורתינו הקדושה כל טוען ומערער האומר יש לי מקום ללון ולומר מאחר שלא נזכר בתורה עיקר השכר לנשמה, אם כן ודאי אין כח במצות אלו להנחיל עושיהם השכר הנפשי לעולם הבא, ותכלית עשייתם אינו כי אם לקבל השכר בעולם הזה האחוז בחבלי בוז וכבר נתעוררו על ספק זה שלמים וכן רבים ובאו בהיתר ספק זה שבעה דעות זכרם מהרי"א בחבורו והאריך בהם, ואני באתי לקצר בכל היכולת ולסדרם פה כדי להסתים פי דוברי עתק על תורתינו הקדושה.

The Torah is the contract between the God and the Jewish people.

The Jewish people believe in a doctrine of spiritual reward for their efforts, and yet, in the places where their contract discusses reward, only physical reward is mentioned. 

How is it possible that we could expect more than physical rewards when the Torah clearly delineates physical reward and nothing else? 

הדעה האחת, הוא דעת הרמב"ם, שכל אלו היעודים אינן עיקר השכר, וכל הרעות והטובות שנזכרו כאן בפרשה זו הם מדברים מענין הסרת המונעים לבד, ורצה לומר שאם תשמור מצותי אסיר ממך כל מונעים כמלחמות וחליים ורעב ויגון באופן שתוכל לעבוד את ה' בלא שום מונע, אבל עיקר השכר של העולם הבא אינו נזכר כאן כדי שיעבוד את בוראו לשמה, ולא מחמת השכר ההוא או מיראת העונש עיין בספר המדע (הלכות תשובה ט א)

Rambam, Teshuvah 9:1 and Hakdamah to Perek Chelek

Kidushin 39b - שכר מצוות בהאי עלמא ליכא

No reward is mentioned in the Torah at ALL, just the things we need to do the job we're already supposed to do. That's not a reward, that's just an expense account.

The TRUE reward isn't mentioned because we're supposed to serve Lishmah. If it were mentioned, we would be OBLIGATED to serve for reward.

The physical reward that IS mentioned isn't an obligation to serve for rain, it's the obligation to serve in order to have the opportunity to serve more, the very definition of Lishmah. 
 

(If you do what you're supposed to do, God will give you what you need to keep doing it.) 

הדעה השניה, הוא דעת הראב"ע, בפר' האזינו (לב לט) וז"ל ולפי דעתי שהתורה נתנה לכל ולא לאחד לבדו, ודברי העולם הבא לא יבינו אחד מיני אלף כי עמוק הוא עכ"ל. ודעתו לפי שקשה לצייר אותו שכר כי הגשמי לא ישיג ענין הרוחני, על כן העלימה התורה דבר עמוק זה מן ההמון מרוב קוצר דעתם

רְאוּ עַתָּה כִּי אֲנִי אֲנִי הוּא וְאֵין אֱלֹהִים עִמָּדִי אֲנִי אָמִית וַאֲחַיֶּה מָחַצְתִּי וַאֲנִי אֶרְפָּא וְאֵין מִיָּדִי מַצִּיל

On a Pasuk that many other thinkers use to prove Olam Haba, Ibn Ezra comments that Olam Haba is a very deep concept and wouldn't be found in the Torah, which was given to everyone.

Sefer HaIkarim points out that the Torah talks about incorporeality ("Lo Ra'Isem Kol Temunah"), but there's a difference between not imagining a physical object (negation) and imagining a nonphysical reward (affirmation).

הדעה השלישית, הוא דעת רבינו בחיי הזקן, זכרו הראב"ע פר' האזינו ונטה לדבריו וגם הרמב"ן נטה לדעה זו והוא, שכל היעודים שבתורה הם למעלה מן הטבע, שאין זה דבר טבעי שירדו גשמים בזמן שעושין המצות ויכלא הגשם מן הארץ כשאין עושין רצונו של מקום ברוך הוא, אמנם מה שתעלה הנפש למקום חוצבה זהו דבר טבעי אל הנשמה ואין זה בדרך פלא, ואחר שמצינו בתורה עונש כרת אל הנפש החוטאת שתהיה נכרתת ממקום חוצבה מזה יש ללמוד שאם לא תחטא שתשוב אל מלונה אל מקום אשר היה שם אהלה בתחילה, ונראה שעל זה נאמר (תהלים לז לד) קוה אל ה' וירוממך לרשת ארץ בהכרת רשעים תראה. רצה לומר באותו כרת המיועדת בתורה לרשעים תראה כי יש שכר נפשי שירוממך ה' לרשת ארץ החיים כי תעלה הנפש למקום חוצבה מדאיצטריך להכרית נפש הרשעים משם

Rabeinu Bachiya, Chovos haLevavos Sha'ar haBitachon 4

The Torah doesn't need to tell us natural things. Spiritual reward is VERY natural, physical reward is counterintuitive. 

Rambam explains the process of reward and prophecy as very objective systems of personal development.

הדעה הרביעית היא, לפי שבימים ההם היו כל העולם מכחישים השגחת השם יתברך, והיו טוענים שכל הנעשה בעולם הכל בהכרח ולא ברצון רצה הקדוש ברוך הוא לאמת פנת ההשגחה על ידי יעודים אלו אשר עיניהם הרואות שכל העושה רצון בוראו מושגח לטובה בכל ההשגחות הללו, ואילו היה מייעד להם השכר הרוחני עדיין ישארו בכפירה זו כי הרוצה לשקר ירחיק עדיו, ועיקר דעת הזה הוא דעת רבינו ניסים בפר' בראשית ושרשה בספר הכוזרי (מאמר ראשון קד-קו) כשאמר הכוזרי אל החבר רואה אני שיעודי זולתכם שמנים ודשנים יותר מיעודיכם, השיבו החבר אבל הם כלם לאחר המות ואין בחיים מהם מאומה ולא דבר שיעיד החוש עליהם, אמר הכוזרי ולא ראיתי אחד מהמאמינים ביעודים ההם מתאוים לקנותה מהרה, אבל אם היה בידו לאחרם אלף שנים ושהוא ישאר בזכירת החיים ובעול העולם הזה ורוב עצבונו היה בוחר בזה עכ"ל. וזה באמת תשובה נצחת לומר שיעדה התורה הדבר אשר בו האדם חפץ מאד

Kuzari 1:104-106

"The benefits of your religion are NOTHING compared to the benefits of the other religions!!" 

"A) their rewards all happen after this world, making them unfalsifiable, and B) clearly, even the members of the other religions want THIS world because nobody wants to die."

The Torah guarantees a reward that people really want. (What does the horse want, a hundred dollars or a bag of oats?) 

הדעה החמישית היא, שקודם קבלת התורה היו עובדים כוכבים ומזלות והיו עושים להם עבודות מיוחדות כדי להמשיך מהם הברכה בתבואות ולהביא גשמים בעתם ושאר הצלחות הגוף, וכשנתן הקדוש ברוך הוא התורה ומנעם מן אותן עבודות הוצרך להבטיחם שגם על ידי שמירת התורה יזכו לאותן יעודים, ועל ידי עבודות הכוכבים ומזלות יחסרו כל אלה אבל חיי העולם הבא לא הוצרך ליעדם כי גם על ידי אותן עבודות לא היו מובטחים בו. וזה דעת רב סעדיה בספר האמונות אשר לו וגם בספר מורה נבוכים חלק ג'

The reason people joined religions when the Torah was given was for physical rewards (virgin sacrifices, supplications, etc.). The Torah didn't have to promise spiritual rewards because nobody cared about that. 

Saadia Gaon (Emunos veDe'os 9:2) brings evidences from Tanakh and other places of righteous people who had terrible lives (Yitzchak, Chananya/Mishael/Azaryah, Daniel, Moshe, Eliyahu, Elisha, Sodom, Israel's subjugation to the nations, babies in Midyan and Mabul). 

הדעה הששית היא, שמאחר שנאמר והתהלכתי בתוככם ונתתי משכני בתוככם שזהו דיבוק השכינה אל ישראל אפילו בעולם הזה שהנשמה נסתבכה עם החומר קל וחומר שתהיה דבקה אל השכינה אחר הפרדה מן החומר, הנה כל מה שיעדו הדתות המזויפות אחר המות יעדה התורה לנו גם בחיי העולם הזה והנבואה המצויה בינינו תוכיח וזו הדעה תמצא גם כן בתשובת החבר למלך הכוזר בסוף מאמר א' מספרו והחזיק בדעה זו רבינו ניסים בדרש החדש

Kuzari 1:103,

Derashos haRan, Drush 1

A) We guarantee spiritual reward here in a physical world, a fortiori we will get it once divested of our physical body

B) Unlike other religions which have unfalsifiable promises, Judaism's is falsifiable. This phenomenon is recorded in Tanakh and is theologically consistent. 

At-Tur 52:17-20

Indeed, the righteous will be in gardens and pleasure, Enjoying what their Lord has given them, and their Lord protected them from the punishment of Hellfire. [They will be told], "Eat and drink in satisfaction for what you used to do." They will be reclining on thrones lined up, and We will marry them to fair women with large, [beautiful] eyes.

Matthew 6:19-21

“Stop storing up treasures for yourselves on earth, where moths and rust destroy and thieves break in and steal. Instead, store up treasures for yourselves in heaven, where moths and rust don’t destroy and thieves don’t break in and steal. Your heart will be where your treasure is."

הדעה השביעית היא, שכל היעודים הנזכרים בתורה הם לכללות האומה כי העולם נידון אחר רובו ויעוד הגשמים והתבואה והשלום וכיוצא בהם יהיה לכל ישראל כאחד, אבל שכר הנפשי לעולם הבא אינו לכללות האומה אלא כל איש בפני עצמו נידון שם על פי מעשיו, ונרמזו במצות כיבוד אב ואם ושלוח הקן לכל איש מישראל, ודעה זו היא בספר עקרים וברמב"ן פרשת עקב (יא יג) בפסוק בכל לבבכם עיין שם

Sefer haIkarim 4:39-40

Ramban, Devarim 11:13

The rewards of the Torah are directed at the entire nation, not at any individual Jews. Spiritual rewards are beneficial only for individual people, physical reward, however, is enjoyed nationally. 

בשבעה דרכים אלו ינוסו הדוברות עתק על תורתינו הקדושה, מלבד מה שראינו בעינינו כמה גדלה חיבת ה' אל אבותינו אברהם יצחק ויעקב. ואילו היתה הצלחתם בעולם הזה סוף הצלחתם אם כן מה יתרון היה לאברהם על נמרוד הרשע כי זה מלך בכיפה ואברהם היה נע ונד כל הימים מתהלך מאהל אל אהל מגוי אל גוי, וכן יצחק ויעקב לא ידענו מה היה להם מן השכר האמיתי כי אם זה השכר המיועד לזרעם הוא סוף שכרם מה כשרון לבעליו כי אחרי מותם ינחלו זרעם את הארץ והמה יצאו מן העולם ריקם מכל עמלם, ואפילו לישראל נוחלי הארץ מה יתרון להם אפילו בזמן השלוה על כל מלכי הארץ אשר צלחו ומלכו בעולם כמותם ומקצתם יותר מהמה, אין זה כי אם שרב טוב הצפון לצדיקים הוא חלקם ונחלתם של האבות ושל כל תולדותיהם כיוצא בהם כי תורה אחת לכלם.