MISHNA: One may only stand and begin to pray from an approach of gravity and submission. There is a tradition that the early generations of pious men would wait one hour, in order to reach the solemn frame of mind appropriate for prayer, and then pray, so that they would focus their hearts toward their Father in Heaven. Standing in prayer is standing before God and, as such, even if the king greets him, he should not respond to him; and even if a snake is wrapped on his heel, he should not interrupt his prayer.
Psukey Dzimrah is comparable to walking though the ulam in the beit Hamikadsh.
a corridor before the holy of holies, to prepare.
אָמַר רַבִּי יוֹסֵי: יְהֵא חֶלְקִי מִגּוֹמְרֵי הַלֵּל בְּכׇל יוֹם. אִינִי?! וְהָאָמַר מָר: הַקּוֹרֵא הַלֵּל בְּכׇל יוֹם הֲרֵי זֶה מְחָרֵף וּמְגַדֵּף! כִּי קָאָמְרִינַן — בִּפְסוּקֵי דְזִמְרָא.
(ח) א"א הזמירות במרוצה כי אם בנחת:
(8) We aught not say these songs hurriedly, but rather at a pleasant pace.
(ד) טוב מעט תחנונים בכוונה מהרבות בלא כוונה:
(4) Better few supplications with concentration than much without concentration.
(ד) וּבַשָּׁנָ֣ה הַשְּׁבִיעִ֗ת שַׁבַּ֤ת שַׁבָּתוֹן֙ יִהְיֶ֣ה לָאָ֔רֶץ...וְכַרְמְךָ֖ לֹ֥א תִזְמֹֽר׃
(4) But in the seventh year the land shall have a sabbath of complete rest, a sabbath of the LORD: you shall not sow your field or prune your vineyard.
השבח להשי״ת מסיר ההסתר מהחיצוניות וזה הענין פסוקי דזמרה קודם התפילה, לגרש הסיטרא אחרא.
(שופטים, תרלא)
(ב) והנה מה שהורונו חכמינו זכרונם לברכה הוא, שהאדם לא נברא אלא להתענג על ה' ולהנות מזיו שכינתו שזהו התענוג האמיתי והעידון הגדול מכל העידונים שיכולים להמצא. ומקום העידון הזה באמת הוא העולם הבא, כי הוא הנברא בהכנה המצטרכת לדבר הזה.
(2) Behold, what our sages, of blessed memory, have taught us is that man was created solely to delight in G-d and to derive pleasure in the radiance of the Shechina (divine presence). For this is the true delight and the greatest pleasure that can possibly exist. The place of this pleasure is, in truth, in Olam Haba (the World to Come). For it was created expressly for this purpose.
Singing to Hashem is the fulfillment of a Biblical Mitzvah "You shall love hashem your G-d with all your heart".
It is the way of the lover to sing, A person who loves him full heartedly will sing for the Blessed One, just like Moshe, the Israelites, Miriam, Joshua...by means of the Holy Spirit:
