The Torah says, “And Moses brought forth the people out of the camp to meet God; and they stood at the lowermost part of the mount” (Exodus 19:17). Rabbi Avdimi bar Ḥama bar Ḥasa said: the Jewish people actually stood beneath the mountain, and the verse teaches that the Holy One, Blessed be He, overturned the mountain above the Jews like a tub, and said to them: If you accept the Torah, excellent, and if not, there will be your burial. Rav Aḥa bar Ya’akov said: From here there is a substantial caveat to the obligation to fulfill the Torah. The Jewish people can claim that they were coerced into accepting the Torah, and it is therefore not binding. Rava said: Even so, they again accepted it willingly in the time of Ahasuerus, as it is written: “The Jews ordained, and took upon them, and upon their seed, and upon all such as joined themselves unto them” (Esther 9:27), and he taught: The Jews ordained what they had already taken upon themselves through coercion at Sinai.
"Large caveat" -- that if they are called to judgment as to why they [the Jews] do not fulfil what they have accepted upon themselves, they are able to respond "Our acceptance was coerced [and therefore null]."
והא דאמרי' בענין אגדה הא מודעא רבא לאורייתא ומתרץ כבר קבלוה בימי אחשורוש. ק"ל, וכי מה קבלה זו עושה מסופו של עולם לתחלתו, אם קודם אחשורוש לא היו מצווים למה נענשו, ואם נאמר מפני שעברו על גזירת מלכם א"כ בטלה מודעא זו. ועוד למה הצריכה לקבלה וברית. ונ"ל לומר, דמתחלה אף על פי שהיה להם מודעא מ"מ לא נתן להם הארץ אלא כדי שיקיימו התורה כמו שמפורש בתורה בכמה פרשיות, וכתיב ויתן להם ארצות גוים ועמל לאומים ירשו בעבור ישמרו חוקיו ותורותיו ינצורו, והם עצמן מתחלה לא עכבו בדבר כלל ולא אמרו במודעא כלום, אלא ברצון נפשם מעצמם אמרו כל אשר דבר ה' נעשה ונשמע, (לפי) [לפיכך] כשעברו על התורה עמד והגלם מן הארץ משגלו מסרו מודעא על הדבר מדכתיב והעולה על רוחכם הי' לא תהי' אשר אתם אומרים נהיה כגוים וכמשפחות האדמה לשרת עץ ואבן, וכדאמרי' באגדה (סנהדרין קה.) רבי' יחזקאל עבד שמכרו רבו כלום יש לו עליו וכו' לפיכך כשבאו לארץ בביא' שניה בימי עזרא עמדו מעצמם וקבלוה ברצון שלא יטענו עוד שום תרעומות, והיינו בימי אחשורוש שהוציאם ממות לחיים, והי' זה חביב עליהם מגאולה של מצרים:
Rabbi Moses ben Nahman (1194-1270)
This is difficult for me, what difference does this acceptance make? If before the time of Ahashverosh they weren't commanded, why were they punished?
[...]
It seems to me that even if they had this notification [of coercion], they were only given the Land to practice the Torah on [...] From the start, they did not negate any aspect of this by pointing out their mitigating claim, but rather said of the will of their own souls that they would "do and obey" [...] Therefore, when they violated the Torah, they were exiled from the land, and once they were exiled, they submitted their notification [of coercion], as it says (Ezekiel 20:32), "But what enters your mind shall not come about, what you say, 'Let us be like the nations, like the families of the lands, to serve wood and stone.'" [...]
Therefore, when they entered the land for the second time in the days of Ezra, they stood of their own accord and accepted it, so that there should be no further grievances to raise. And so in the days of Ahashverosh, when they were saved from death, which they valued more than being redeemed from Egypt.
... וְאִם תֹּאמַר, עַל הַתּוֹרָה שֶׁבִּכְתָב כָּפָה עֲלֵיהֶם אֶת הָהָר, וַהֲלֹא מִשָּׁעָה שֶׁאָמַר לָהֶם מְקַבְּלִין אַתֶּם אֶת הַתּוֹרָה, עָנוּ כֻלָּם וְאָמְרוּ נַעֲשֶׂה וְנִשְׁמָע, מִפְּנֵי שֶׁאֵין בָּהּ יְגִיעָה וְצַעַר וְהִיא מְעַט, אֶלָּא אָמַר לָהֶן עַל הַתּוֹרָה שֶׁבְּעַל פֶּה, שֶׁיֵּשׁ בָּהּ דִּקְדּוּקֵי מִצְוֹת קַלּוֹת וַחֲמוּרוֹת, וְהִיא עַזָּה כַמָּוֶת וְקָשָׁה כִשְׁאוֹל קִנְאָתָהּ, לְפִי שֶׁאֵין לוֹמֵד אוֹתָהּ אֶלָּא מִי שֶׁאוֹהֵב הַקָּדוֹשׁ בָּרוּךְ הוּא בְּכָל לִבּוֹ וּבְכָל נַפְשׁוֹ וּבְכָל מְאֹדוֹ, שֶׁנֶּאֱמַר: וְאָהַבְתָּ אֵת ה' אֱלֹהֶיךָ בְּכָל לְבָבְךָ וּבְכָל נַפְשְׁךָ וּבְכָל מְאֹדֶךָ (דברים ו, ה).
Lest you say that He held the mountain over them with the Written Torah, the moment he asked them whether they accept the Torah they all responded “We will do and obey,” (Exodus 24:7) for it is brief and not tedious. [But when he coerced them] it was with the Oral Torah, which contains the minutia of severe and easy commandments, and it is "as fierce as death, as unrelenting as the underworld," (cf. Song of Songs 8:6). Only those who love God with all their hearts and all their might study it, as it is written: "And thou shalt love the Lord thy God with all thy heart, with all thy soul, and with all thy might (Deuteronomy 6:5)."
ואין דעתי נוחה בפירוש זה לעשות כל זכות ישראל שהקדימו נעשה לנשמע - לאין, שיחזרו מזכותם הגדול, שהוא לדורי דורות, ואולי התוספות סבירא להו דכיון דמחמת יראה חזרו להם, לא נחשב לחזרה למעט זכותם:
אבל העיקר הפירוש אשר נראה פשוט, כי כפה עליהם ההר כגיגית לומר 'אם לא תקבלו התורה, שם תהא קבורתכם' (שבת פח. ) לומר כי התורה היא הכרחית לקבלה, ואם לא יקבלו התורה - שמה תהא קבורתם. וידוע, כי דברים המוכרחים להיות הם חשובים במעלה יותר, שאי אפשר מבלעדם, ואין קיום לנמצא בזולתם. לכך כפה עליהם ההר כגיגית להודיע מעלת התורה, שאי אפשר מבלעדה כלל. ואם לא היה עושה זה, היו אומרים כי התורה אין הכרחית לעולם, רק ברצון קבלו עליהם, ואם לא קבלו - לא היו צריכין. לכך היה השם יתברך מפתה ומרצה אותם קודם, וכאשר ראו שעיקר נתינתה על ידי כפיית ההר, היו מוכרחים לומר כי נתינתה מוכרחת, שאין להם קיום זולתה.
Rabbi Judah Leow ben Bezalel of Prague (1520-1609)
I am not comfortable with the explanation that negates Israel’s eternal merit of preceding “we will do” to “we will hear." Perhaps Tosafot do not consider retraction out of fear to diminish their merit.
But the simpler explanation is that He held the mountain over them like a cask, saying "If you don’t accept the torah there will be your burial place," to say that the Torah must be accepted, otherwise that's where they'll be buried. It is known that inevitable things are more important and there is no existence without them. For this reason, he held the mountain over them like a cask, to inform them of loftiness of the Torah, without which there is no existence. Had he not done this, they would have said that the Torah is not essential to the world; that they accepted it willingly, but they could have rejected it if they wanted to. For this reason God enticed and placated them earlier, but when they saw that the essence of the giving of the Torah was via through coercion, they would have to say that the giving of the Torah is essential and that they could not exist without it.