Long Life - In This World?
The VILNA GA'ON (as cited in Insights to Chulin 138:5) explains that these two Mitzvos address opposite character traits that are found in different types of people. There are people who are instinctively inclined to perform kindness. For those people, honoring parents is a natural instinct. Those people would find it difficult to perform an act that seems so cruel, like Shilu'ach ha'Ken. Conversely, there are people who do not naturally possess the characteristic of kindness. For them, the Mitzvah of Kibud Av va'Em may be difficult to perform, while they may perform Shilu'ach ha'Ken without hesitation. Since the Mitzvos were given equally to all men, regardless of their individual dispositions, the Torah promises the same reward for the Mitzvos of Kibud Av va'Em and Shilu'ach ha'Ken. The Torah is teaching that our performance of the Mitzvos should not be based on our personal feelings toward the Mitzvah, but rather on the fact that Hash-m commanded us to do it. We are rewarded for obeying Hash-m, and not for acting in accordance with our logic and personal inclinations. Accordingly, we can understand why the Mitzvah of Kibud Av va'Em and Shilu'ach ha'Ken have the same reward. They share a common purpose: to demonstrate an absolute adherence to carrying out the will of Hash-m.
One who is merciful might not be a Tzadik; he acts mercifully only because that is his nature. Only when one overcomes his natural tendencies in order to serve Hash-m can he be considered a Tzadik. When a person performs with equal devotion both the Mitzvos that demonstrate cruelty, such as sending away the mother bird, and the Mitzvos that demonstrate compassion, such as honoring one's parents, it is evident that he is a Tzadik, and he is the one whom the Torah blesses with long life in the World to Come.
רבינו בחה' שמות פרשת יתרו פרק כ
הגאון רב סעדיה ז"ל נתן טעם בזה כי מפני שלפעמים עתידים שיחיו האבות עם הבנים זמן ארוך, והאבות הם למשא כבד על הבנים והכבוד יכבד עליהם,לכך קבע עליהם שכר המצוה הזאת: "למען יאריכון ימיך", כלומר עליך לכבדם ותחיה עמהם ואם אולי תצטער על חייהם דע שעל חייך אתה מצטער, ע"כ.
Other Rewards for Kibud Av Va'em
אמר רב יהודה אמר שמואל שאלו את ר' אליעזר עד היכן כיבוד אב ואם אמר להם צאו וראו מה עשה עובד כוכבים אחד לאביו באשקלון ודמא בן נתינה שמו בקשו ממנו חכמים אבנים לאפוד בששים ריבוא שכר ורב כהנא מתני בשמונים ריבוא והיה מפתח מונח תחת מראשותיו של אביו ולא ציערו לשנה האחרת נתן הקב"ה שכרו שנולדה לו פרה אדומה בעדרו נכנסו חכמי ישראל אצלו אמר להם יודע אני בכם שאם אני מבקש מכם כל ממון שבעולם אתם נותנין לי אלא אין אני מבקש מכם אלא אותו ממון שהפסדתי בשביל כבוד אבא וא"ר חנינא ומה מי שאינו מצווה ועושה כך מצווה ועושה עאכו"כ דאר"ח גדול מצווה ועושה ממי שאינו מצווה ועושה
The First Kibud Av Va'em and Its Rewards
מדרש תנחומא (ורשא) פרשת נח
(טו) [ט, כ] ויטע כרם מהיכן היו נטיעות מחרצנים שהכניס בתבה, ויקח שם ויפת ויקחו לא נאמר אלא ויקח, מלמד ששם נתחזק תחלה במצות, וילכו אחורניתשהיו מהלכין לאחוריהן, ויכסו את ערות אביהם שהיה ביאתן כדרך הליכתן, מה פרע להם הקב"ה לשם פרע לו שכרו מצות תכלת תפילין שהיה מכסה בה, וליפתנתן לו קבורה בארץ ישראל, ויאמר ארור כנען וגו' חם ראהו לכנען נתקלל,
בראשית רבה (וילנא) פרשת נח פרשה לו
וישימו על שכםשניהם וילכו אחורנית ויכסו את ערות אביהם, ממשמע שנאמר וילכו אחורנית איני יודע שערות אביהם לא ראו, אלא מלמד שנתנו ידיהם על פניהם והיומהלכין לאחוריהם, ונהגו בו כבוד כמורא האב על הבן, אמר הקב"ה לשם אתה כסית ערותא דאבוך, חייך שאני פורע לך