משרשי המצוה. מה שמפרש בכתוב, למען נזכר הנסים הגדולים שעשה האל ברוך הוא לאבותינו במדבר בצאתם ממצרים שסככם מענני כבוד שלא יזיק להם השמש ביום וקרח בלילה. ויש שפרשו (סוכה יא, ב), שסכות ממש עשו בני ישראל במדבר, ומתוך זכירת נפלאותיו שעשה עמנו ועם אבותינו נזהר במצותיו ברוך הוא, ונהיה ראויים לקבלת הטובה מאתו, וזהו חפצו ברוך הוא שחפץ להיטיב.
What is explained in the verse is from the roots of the commandment - so that we recall the great miracles that God, blessed be He, performed for our forefathers in the wilderness as they left Egypt.
As He covered them with the clouds of glory, so that the sun would not harm them during the day nor the frost at night.
And there are some that explained (Sukkah 11b) that the Children of Israel made actual huts in the wilderness.
And through recalling His wonders that He did with us and our forefathers, we will be careful with His commandments, blessed be He, and we will be fitting for the receiving of good from Him.
And that is His desire, blessed be He, as He desires to do good.