Babylonian Talmud, Sanhedrin 56a
תלמוד בבלי נו.
תנו רבנן שבע מצות נצטוו בני נח דינין וברכת השם ע"ז גילוי עריות ושפיכות דמים וגזל ואבר מן החי
Our Rabbis taught: The sons of Noah were charged with seven commandments: the duty to set up just courts of law, blasphemy, idolatry, sexual immorality (uncovering of nakedness), murder, theft, and cruelty to animals (tearing off an animal’s limb to eat while the animal is still alive). [Translation by Rabbi Steven Greenberg]
Time Period: Rabbinic (Maccabees through the Talmud)