Siman 73ע״ג
1 א

הישן עם אשתו ובניו איך יתנהג ובו ד' סעיפים:
שנים שהיו ישנים בטלית אחד ובשר שניהם נוגעים זה בזה לא יקראו ק"ש אא"כ היתה טלית מפסקת ביניהם ממתניהם ולמטה:

The One Who Sleeps With One's Spouse and One's Children - How to Behave, Containing 4 S'ifim Two that were sleeping under one cloth, and the skin of the two of them is touching each other's - they may not recite the Recitation of the Sh'ma unless the cloth was interposing between them from the loins downwards.

2 ב

אם היה ישן עם אשתו קורא בחזרת פנים לצד אחר ואפי' בלא הפסקת טלית משום דחשיבה כגופו ויש מי שאוסר ונכון לחוש לדבריו:

If one was sleeping with one's spouse, one recites by turning away one's face to the other side. And [this is so] even without the interposition of a cloth because [one's spouse's body] is considered like one's [own] body. And there is [an authority] who forbids [without a cloth], and it is correct to heed his words.

3 ג

אם היה ישן עם בניו בעודם קטנים מותר לקרות בחזרת פנים בלא הפסקת טלית ואם הם גדולים צריך להפסקת טלית:

If one was sleeping with one's children: while they are still minors, it is permitted to recite through turning one's face without the interposition of a cloth; and if they are adults, one must interpose a cloth.

4 ד

עד כמה הם חשובים קטנים התינוק עד שיהיו לו י"ב שנים והתינוקת עד שיהיו לה י"א שנים ואפילו הביאו ב' שערות מותר ובשנת י"ג לתינוק וי"ב לתינוקת אם הביאו ב' שערות אסור בלא הפסק ואם לא הביאו ב' שערו' מותר ומשנת י"ג ואילך לתינוק וי"ב לתינוקת אפילו לא הביאו ב' שערות אסו':

Until how old are they considered minors? The male child, until he is 12 years old and the female child until she is 11 years old. And even if they produced 2 [pubic] hairs, it is permitted [up to that age]. And during the 13th year for a male child and the 12th year for a female child, if they have produced 2 hairs, it is forbidden without having interposed [a cloth]. And if they have not produced 2 hairs, it is permitted. And from the 13th year and on for a male child and the 12th for a female child, even if they have not produced 2 hairs, it is forbidden.