Siman 29כ״ט
1 א

ובו סעיף אחד:
אין לברך שום ברכה כשחולץ תפילין אפילו כשחולצם ע"ש בין השמשות:

One should not make a blessing at all when he removes the tefillin even when he removes them on the eve of the Sabbath at [the time of] "between the suns" (dusk).