1. To Know There is a God
I am Hashem your God who brought you out of Egypt. (Exodus 20:2)
2. Not to Believe in Any Other “Gods”
Do not recognize any other “gods” in My presence. (Exodus 20:3)
3. To Know That God is One
Listen, Israel, Hashem is our God, Hashem is One. (Deuteronomy 6:4)
4. To Love God
You shall love Hashem your God with all your heart, with all your soul, and with all your ability. (Deuteronomy 6:5)
5. To Be in Awe of God
You must revere Hashem your God; Him you shall serve. (Deuteronomy 10:20)
6. Not to Be Led Astray by Our Desires
Don’t follow your heart or your eyes, after which one can go astray. (Numbers 15:39)
(ou.org)
What is loving God "with all your heart?" When your deepest desire is to fulfill His will. For example, consider someone who has a meaningful career that requires him to work on Shabbat. Love of God means that if your career does not align with what God wants, then you're resigned to give it up. Not because you agree to suffer, but because it's no longer your desire. You've reached the level where your will, and the will of God, become one.
What is loving God "with all your soul?" That's using all your energy and talents to serve God. Even if it involves pain or humiliation. And even if it means going so far as to give up your life.
Loving God "with all your possessions" means using all your material resources in the service of God. This includes spending money on mitzvot, giving charity, and passing up business opportunities that involve transgressing a mitzvah.
(Rabbi Noah Weinberg, aish.com)
(ו) דָּבָר יָדוּעַ וּבָרוּר שֶׁאֵין אַהֲבַת הַקָּדוֹשׁ בָּרוּךְ הוּא נִקְשֶׁרֶת בְּלִבּוֹ שֶׁל אָדָם עַד שֶׁיִּשְׁגֶּה בָּהּ תָּמִיד כָּרָאוּי וְיַעֲזֹב כָּל מַה שֶּׁבָּעוֹלָם חוּץ מִמֶּנָּה. כְּמוֹ שֶׁצִּוָּה וְאָמַר בְּכָל לְבָבְךָ וּבְכָל נַפְשְׁךָ. אֵינוֹ אוֹהֵב הַקָּדוֹשׁ בָּרוּךְ הוּא אֶלָּא בְּדַעַת שֶׁיְּדָעֵהוּ. וְעַל פִּי הַדֵּעָה תִּהְיֶה הָאַהֲבָה אִם מְעַט מְעַט וְאִם הַרְבֵּה הַרְבֵּה. לְפִיכָךְ צָרִיךְ הָאָדָם לְיַחֵד עַצְמוֹ לְהָבִין וּלְהַשְׂכִּיל בְּחָכְמוֹת וּתְבוּנוֹת הַמּוֹדִיעִים לוֹ אֶת קוֹנוֹ כְּפִי כֹּחַ שֶׁיֵּשׁ בָּאָדָם לְהָבִין וּלְהַשִּׂיג כְּמוֹ שֶׁבֵּאַרְנוּ בְּהִלְכוֹת יְסוֹדֵי הַתּוֹרָה:
(6) It is a clearly known matter, that Love of the Holy Blessed One is not bound up in a person’s heart until she engages it constantly as is appropriate, and abandons everything else in the world but this, as God commanded and said: with all your heart and with all your soul (Deut. 6:5). Love will be according to understanding: if [understanding] is slight, [love] will be slight, and if [understanding] is great, [love] will be great. Therefore a person must set aside [time] for himself to understand and grasp the wisdom and understanding that his Creator provides him according to each person’s ability to understand and grasp, as we have explained in Laws of the Foundations of Torah.
(ב) וְהֵיאַךְ הִיא הַדֶּרֶךְ לְאַהֲבָתוֹ וְיִרְאָתוֹ. בְּשָׁעָה שֶׁיִּתְבּוֹנֵן הָאָדָם בְּמַעֲשָׂיו וּבְרוּאָיו הַנִּפְלָאִים הַגְּדוֹלִים וְיִרְאֶה מֵהֶן חָכְמָתוֹ שֶׁאֵין לָהּ עֵרֶךְ וְלֹא קֵץ מִיָּד הוּא אוֹהֵב וּמְשַׁבֵּחַ וּמְפָאֵר וּמִתְאַוֶּה תַּאֲוָה גְּדוֹלָה לֵידַע הַשֵּׁם הַגָּדוֹל . כְּמוֹ שֶׁאָמַר דָּוִד (תהילים מב ג) "צָמְאָה נַפְשִׁי לֵאלֹקִים לְאֵל חָי".
(כא) האהבה, כמו כן, אם לא נשתדל לקבוע אותה בלבבנו בכח כל האמצעים המגיעים אותנו לזה איך נמצאה בנו
(21) Likewise for love of G-d - if we do not exert ourselves to implant it in our heart through all the means which lead to this, how will it exist within us?!
(א) אֵ֜לֶּה מַסְעֵ֣י בְנֵֽי־יִשְׂרָאֵ֗ל אֲשֶׁ֥ר יָצְא֛וּ מֵאֶ֥רֶץ מִצְרַ֖יִם לְצִבְאֹתָ֑ם בְּיַד־מֹשֶׁ֖ה וְאַהֲרֹֽן׃
(א) אלה מסעי. לָמָּה נִכְתְּבוּ הַמַּסָּעוֹת הֲלָלוּ? לְהוֹדִיעַ חֲסָדָיו שֶׁל מָקוֹם, שֶׁאַעַ"פִּ שֶׁגָּזַר עֲלֵיהֶם לְטַלְטְלַם וְלַהֲנִיעַם בַּמִּדְבָּר, לֹא תֹאמַר שֶׁהָיוּ נָעִים וּמְטֻלְטָלִים מִמַּסַּע לְמַסַּע כָּל אַרְבָּעִים שָׁנָה, וְלֹא הָיְתָה לָהֶם מְנוּחָה, שֶׁהֲרֵי אֵין כַּאן אֶלָּא אַרְבָּעִים וּשְׁתַּיִם מַסָּעוֹת, צֵא מֵהֶם י"ד שֶׁכֻּלָּם הָיוּ בְּשָׁנָה רִאשׁוֹנָה קוֹדֶם גְּזֵרָה, מִשֶּׁנָּסְעוּ מֵרַעְמְסֵס עַד שֶׁבָּאוּ לְרִתְמָה שֶׁמִּשָּׁם נִשְׁתַּלְּחוּ מְרַגְּלִים, שֶׁנֶּאֱמַר "וְאַחַר נָסְעוּ הָעָם מֵחֲצֵרוֹת וְגוֹ'" (במדבר י"ב), "שְׁלַח לְךָ אֲנָשִׁים וְגוֹ'" (שם י"ג) וְכַאן (פסוק י"ח) הוּא אוֹמֵר "וַיִּסְעוּ מֵחֲצֵרֹת וַיַּחֲנוּ בְּרִתְמָה", לָמַדְתָּ שֶׁהִיא בְמִדְבַּר פָּארָן; וְעוֹד הוֹצֵא מִשָּׁם ח' מַסָּעוֹת שֶׁהָיוּ לְאַחַר מִיתַת אַהֲרֹן — מֵהֹר הָהָר עַד עַרְבוֹת מוֹאָב — בִּשְׁנַת הָאַרְבָּעִים, נִמְצָא שֶׁכָּל שְׁמוֹנֶה וּשְׁלֹשִׁים שָׁנָה לֹא נָסְעוּ אֶלָּא עֶשְׂרִים מַסָּעוֹת, זֶה מִיסוֹדוֹ שֶׁל רַבִּי מֹשֶׁה. וְרַבִּי תַנְחוּמָא דָרַשׁ בּוֹ דְּרָשָׁה אַחֶרֶת: מָשָׁל לְמֶלֶךְ שֶׁהָיָה בְנוֹ חוֹלֶה וְהוֹלִיכוֹ לְמָקוֹם רָחוֹק לְרַפֹּאתוֹ, כֵּיוָן שֶׁהָיוּ חוֹזְרִין הִתְחִיל אָבִיו מוֹנֶה כָל הַמַּסָּעוֹת, אָמַר לוֹ, כַּאן יָשַׁנְנוּ, כַּאן הוֹקַרְנוּ, כַּאן חָשַׁשְׁתָּ אֶת רֹאשְׁךָ וְכוּ':
(1) אלה מסעי THESE ARE THE JOURNEYS (STAGES) [OF THE CHILDREN OF ISRAEL] — Why are these stations recorded here? In order to make known the loving acts of the Omnipresent: that although He had decreed against them to make them move about and wander in the wilderness, you should not think that they wandered and moved about without cessation from one station to another station all the forty years, and that they had no rest, for you see that there are here only forty-two stages. It follows that during the whole of the thirty eight years they made only twenty journeys. This is excerpted from the work of R. Moses the Preacher. — R. Tanchuma gave another explanation of it (of the question why these stages are here recorded). A parable! It may be compared to the case of a king whose son was ill and whom he took to a distant place to cure him. When they returned home the father began to enumerate all the stages, saying to him, “Here we slept, here we caught cold, here you had the head-ache, etc.” (Midrash Tanchuma 4:10:3.
(א) מִזְמ֥וֹר שִׁ֗יר לְי֣וֹם הַשַּׁבָּֽת׃ (ב) ט֗וֹב לְהֹד֥וֹת לַה' וּלְזַמֵּ֖ר לְשִׁמְךָ֣ עֶלְיֽוֹן׃ (ג) לְהַגִּ֣יד בַּבֹּ֣קֶר חַסְֽדֶּ֑ךָ וֶ֝אֱמֽוּנָתְךָ֗ בַּלֵּילֽוֹת׃
(1) A psalm. A song; for the sabbath day. (2) It is good to praise the LORD, to sing hymns to Your name, O Most High, (3) To proclaim Your steadfast love at daybreak, Your faithfulness each night
It works in the other direction as well. By performing an act for the sake of God, you can engender the very emotion of love you are trying to acquire.
Judaism has a principle called chitzonit mi'orrer pinimiut – "the external awakens the internal." It is possible to develop an emotion just by acting as if you are already in that emotional state. For example, studies show that when someone activates particular muscles by smiling, there is a corresponding elevation in mood.
How does this apply in spiritual terms? Let's say a person wants to become more charitable. Is it better to give $1 of charity to 100 people, or to give one person $100?
If you give charity 100 times, the repetition of the physical act breaks down your egocentricity and engrains the behavior of a more charitable person.
Any love is manifest as a bond. To love God means to feel connected to Him. The Torah gives us 613 mitzvot – 613 activities – each designed to build a connection with God. In fact, the word "mitzvah" is based on a root meaning "connection."
(aish.com)
(ב) האהבה כוללת מעשים רבים יותר מכל המידות. ובעת שיָשים האדם אהבתו לרעה – אין מידה רעה בכל המידות כמוה. וכשיָשים האדם אהבתו לטובה, היא למעלה מכל המידות, כדכתיב (דברים ו ה): "ואהבת את ה' אלקיך" – ואין מעלה בעבודת הבורא יותר ממי שעובד מאהבה.
(לה) ואיך יאהב את השם יתברך אהבה גדולה: לא מפני דבר שבעולם, לא מפני יראת הרעה ולא כדי לקבל הטובה; אלא עושה האמת מפני שהוא אמת, וסוף הטובה לבוא. ומעלה זו מעלה גדולה עד מאוד, ואין כל אדם זוכה לה, והיא מעלת אברהם אבינו שקראו הקדוש ברוך הוא "אוהבי" (ישעיהו מא ח), לפי שלא עבד אלא מאהבה. והוא שציווה הקדוש ברוך הוא על ידי משה רבינו עליו השלום, שנאמר (דברים ו ה): "ואהבת את ה' אלקיך, בכל לבבך ובכל נפשך ובכל מאודך". ובזמן שיאהב את השם ברוך הוא אהבה הראויה – מיד יעשה כל המצוות מאהבה.
Unlike people who become jealous when the attention of their beloved is directed elsewhere, when it comes to God, we actually desire others to have a relationship with Him. That's because God is infinite. He can be shared without anyone losing out.
(aish.com)
That's why the Torah can command us in the emotion of love. The verse says to put the love of God "on your heart" (Deut. 6:6). The love is already there, we just need to tap into it.
(aish.com)
https://www.ou.org/torah/mitzvot/taryag/the_six_constant_mitzvos/ (Rabbi Jack Abramowitz, The Six Constant Mitzvos)
http://www.aish.com/sp/f/48969231.html (Rabbi Noah Weinberg, 6 Constant - #4- Love G-d)
https://www.torahanytime.com/#/lectures?v=11536 (Rabbi Daniel Glatstein, Parashat Be'halot'cha: Rabbi Levi Yitzchak of Berditchev - Hashem Loves Every Jew)
https://www.torahanytime.com/#/lectures?v=8294 (Rabbi Elyakim Rosenblatt, Parashat Be'halot'cha: Chassidic Gems)
My Navi teacher Mrs. Semah
Rabbi David Ashear, Emunah Daily (Available at 605-475-4799, Access ID: 840886#, Reference #: 563)
https://www.torahanytime.com/#/lectures?v=45427 (Rabbi Daniel Staum, Instant Inspiration - Matos-Masei 5777)