Pirkei Avot, often translated as Ethics of our Fathers, sets out the authoritative chain of the Torah.
The Torah is both the written Torah and the Oral Torah. Although the written Torah, in theory, has more strength, it can only be understood with the Oral Torah. Both were given at Sinai.
The Talmud in Gittin relates the Story of how Yochanan Ben Zakai is smuggled out of Jerusalem to save Rabbinic Judaism. He was a major 1st Century Tanna. https://en.wikipedia.org/wiki/Yohanan_ben_Zakkai
The Back to the Future Gemara
In this time travelling story, Moses sits in the back of Rabbi Akiva's classroom confused at what is being taught.
איפסיקא ליה כרעא דה"י דהעם בניקבא אתא לקמיה דר' אבא א"ל אם משתייר בו כשיעור אות קטנה כשר ואם לאו פסול: ראמי בר תמרי דהוא חמוה דרמי בר דיקולי איפסיקא ליה כרעא דוי"ו דויהרג בניקבא אתא לקמיה דרבי זירא א"ל זיל אייתי ינוקא דלא חכים ולא טפש אי קרי ליה ויהרג כשר אי לא יהרג הוא ופסול אמר רב יהודה אמר רב בשעה שעלה משה למרום מצאו להקב"ה שיושב וקושר כתרים לאותיות אמר לפניו רבש"ע מי מעכב על ידך אמר לו אדם אחד יש שעתיד להיות בסוף כמה דורות ועקיבא בן יוסף שמו שעתיד לדרוש על כל קוץ וקוץ תילין תילין של הלכות אמר לפניו רבש"ע הראהו לי אמר לו חזור לאחורך הלך וישב בסוף שמונה שורות ולא היה יודע מה הן אומרים תשש כחו כיון שהגיע לדבר אחד אמרו לו תלמידיו רבי מנין לך אמר להן הלכה למשה מסיני נתיישבה דעתו חזר ובא לפני הקב"ה אמר לפניו רבונו של עולם יש לך אדם כזה ואתה נותן תורה ע"י אמר לו שתוק כך עלה במחשבה לפני אמר לפניו רבונו של עולם הראיתני תורתו הראני שכרו אמר לו חזור [לאחורך] חזר לאחוריו ראה ששוקלין בשרו במקולין אמר לפניו רבש"ע זו תורה וזו שכרה א"ל שתוק כך עלה במחשבה לפני
The Oven of Akhnai
This is a famous argument between Rabbi Eliezer and his contemporaries over a point of Jewish law. In this story, Even a heavenly voice is not enough to give him authority.