Siman 59נ״ט
1 א

דין ברכה ראשונה ביוצר. ובו ה' סעיפים:
ברוך אתה יי אלהינו מלך העולם יוצר אור ובורא חושך תיקנו להזכיר מדת לילה ביום להוציא מלב האפיקורסים שאומרי' שמי שברא אור לא ברא חושך:

Laws of the First Blessing - Of "Who Forms" - in it are 5 Se-ifim "Blessed are you Adonai our God who creates light and darkness" was established to mention the attribute of darkness during the day to address the claim of heretics who say that "The one who created light did not create darkness."

2 ב

אם טעה ואמר אשר בדברו מעריב ערבים ונזכר מיד ואמר יוצר אור וגם סיים יוצר המאורות יצא אבל אם אמר בדברו מעריב ערבים ולא אמר יוצר אור או לא סיים יוצר המאורות לא יצא ואם אמר יוצר אור ובורא חושך אשר בדברו מעריב ערבים וגם סיים מעריב ערבים לא יצא: הגה וה"ה אם לא אמר תחלה רק יוצר אור אם סיים מעריב ערבים לא יצא (דברי עצמו לפרש כן הטור והרא"ש) אבל אם סיים יוצר המאורות כיון שפתח יוצר אור יצא אף על פי שהפסיק במעריב ערבים:

If one erred [while praying] and said "the one whose word brings forth evening" but remembered immediately and said "who creates light," and then ends with "creator of lights," one has fulfilled one's obligation. However, if one said "the one whose word brings forth evening" and one did not say "who creates light" or did not conclude with "creator of lights," then one has not fulfilled one's obligation. And if one said, "the one who creates day and night and whose word brings forth evening," and one concludes with "brings forth evening," one has not fulfilled one's obligation. COMMENT: And this is the law: If one only said at first "creator of lights" or one ends with "brings forth evening" then one has not fulfilled one's obligation (these words are further explained in the Tur and the Rosh). However, if one concludes with "creator of lights", since one opened with "creator of light" one has fulfilled one's obligation even though one ended with "brings forth evening."

3 ג

י"א שהקדושה שביוצר יחיד אומרה לפי שאינה אלא סיפור דברים וי"א שיחיד מדלגה ואינה נאמרת אלא בצבור ויש לחוש לדבריהם וליזהר שיחיד יאמרנה בניגון וטעמים כקורא בתורה: הגה וכבר פשט המנהג כסברא הראשונה ויחיד אומר אותה וכשעונין קדושה זאת אומרים אותה בקול רם (הגהות מיי' בנוסח התפלות):

There are those who hold that the Kedusha [text] in [the] Yotzer [blessing] may be recited by an individual, since it is only a recitation of a [Biblical] narrative. There are also those who hold that an individual [praying alone] should skip over this part, and it should only be recited in public. One should be careful and follow their words [of the latter scholars], and make sure that [if] an individual recites it, he does so with a melody, as if reading a Torah portion. COMMENT: The former custom has now become widespread, an individual recites it, and when they answer this Kedusha, they say it aloud (Hagahot Maimoniyot in the Formula of Prayer).

4 ד

ברכת יוצר וערבית אומר עם הש"ץ בנחת: הגה וימהר לסיים קודם שסיים הש"ץ ויענה אמן אחר ש"ץ (הגהות מיימוני פ"א מהלכות ברכות ורוקח סימן רי"ח) ומיהו אם לא אמרה רק שמעה מש"ץ יצא דברכות אלו הש"ץ מוציא היחיד אע"פ שהוא בקי מיהו אין הש"ץ מוציא היחיד בפחות מי' (הר"י פ' מי שמתו) ולא יענה אמן אחר סיום הבוחר בעמו ישראל באהבה משום דהוי הפסק (ועיין לקמן סי' ס"ח):

The blessings for Yotzer (morning) and Aravit (Maariv Aravim in the evening) should be said alongside the prayer leader at a pleasant pace. (COMMENT: And one should hasten to conclude before the prayer leader concludes in order to answer Amen after the prayer leader (Hagahot Maimoniyot 1 from Laws of Blessings and Rokeach 218). Nevertheless, if one did not say it but only listened to the words of the prayer-leader then one has fulfilled one's obligation with regard to these blessings, [because with regard to these blessings] the prayer leader can fulfill the obligation of one person, even if one is an expert. Nonetheless, the prayer leader may not fulfill the obligation of others with less than a minyan (Rabbi Yitzchak on Mi Shemeyto).) However, one should not answer Amen after the blessing "the one who has chosen Israel with love," because this constitutes a pause (see below, chapter 61)

5 ה

אם טעה בברכת יוצר בענין שצריך לעמוד אחר תחתיו אם טעה מקדושה ואילך אין השני צריך להתחיל אלא ממקום שפסק: הגה דהיינו שמתחיל מקדושה ואילך ואם טעה קודם קדושה צריך להתחיל בראש (הר"י והרא"ש פ' אין עומדין והגהות מיי' פ"י מהלכות תפלה וטור):

If one made such a [great] error leading the Yotzer blessing that someone else has to replace him, if the error came after the Kedusha, the replacement leader needs not return to the beginning, but can continue from the place where [the original prayer-leader] stopped. COMMENT: That is, one continues from the Kedusha itself, but if the mistake comes before the Kedusha, one needs to start from the beginning (the Ri, the Rosh "Ein Om'din", Hagahot Maimoniyot Ch. 10 of Laws of Prayer, and Tur).