Siman 149קמ״ט
1 א

שהצבו' לא יצאו מב"ה עד שיצניעו ס"ת ובו ס"א:
אין הצבור רשאים לצאת מב"ה עד שיצניעו ס"ת [מיהו אם אינם יוצאים רק יחיד לית לן בה] (ב"י בשם הר"י בחידושי מגילה) ואם מצניעים הס"ת בבית אחר אם אין לב"ה אלא פתח א' צריכין להתעכב עד שיצא הס"ת וילכו אחריו למקום שמצניעין אותו שם ואם יש לב"ה שני פתחי' יכולים לצאת בפתח אחד קודם שיצא הס"ת בפתח האח' ובלבד שילכו אחר הס"ת וילוהו למקום שמצניעין אותו שם: הגה ובמקומות שמצניעין אותו בהיכל שהוא הארון בב"ה מצוה לכל מי שעוברת לפניו ללותה עד לפני הארון שמכניסין אותו שם [ד"ע ומהרי"ל] וכן הגולל ילך אחר הס"ת עד לפני הארון ועומד שם עד שיחזירו הס"ת למקומה [הג"מ פי"ב מה"ת וכן נוהגין במגביה הס"ת כי הוא עיקר הגולל וכמו שנתבאר סי' קמ"ז ס"ד ויש שכתבו שבאים התינוקות לנשק התורה כדי לחנכם ולזרזם במצות וכן נוהגין [אור זרוע]:

And in the places where they store the Torah in the [...] ark in the synagogue, it is a Mitzva for everyone that [the Torah] passes in front of to accompany it until before the ark in which they will place it. Similarly, the one who wrapped the Torah should walk after it until before the ark and stand there until it they put the Torah scroll back to its place. And such is practiced also by the one who raised the Torah, for that is the main part of the wrapping. And some have written that we bring the young children to kiss the Torah in order to educate them and excite them about Mitzvot, and such is the custom.